TGOSPA Metric Parameters Selection and Evaluation for Visual Multi-object Tracking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Krejčí, Jan, Kost, Oliver, Straka, Ondřej, Xia, Yuxuan, Svensson, Lennart, García-Fernández, Ángel F. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Model-based Multi-object Visual Tracking: Identification and Standard Model Limitations
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
Occlusion-Aware Multi-Object Tracking via Expected Probability of Detection
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
Revisiting Functional Derivatives in Multi-object Tracking
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025)
GOSPA and T-GOSPA quasi-metrics for evaluation of multi-object tracking algorithms
par: García-Fernández, Ángel F., et autres
Publié: (2025)
par: García-Fernández, Ángel F., et autres
Publié: (2025)
Pedestrian Tracking with Monocular Camera using Unconstrained 3D Motion Model
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2024)
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2024)
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
par: Bouček, Zdeněk, et autres
Publié: (2024)
par: Bouček, Zdeněk, et autres
Publié: (2024)
Learning Adaptive Parameter Policies for Nonlinear Bayesian Filtering
par: Straka, Ondrej, et autres
Publié: (2026)
par: Straka, Ondrej, et autres
Publié: (2026)
Interpretable Augmented Physics-Based Model for Estimation and Tracking
par: Straka, Ondřej, et autres
Publié: (2025)
par: Straka, Ondřej, et autres
Publié: (2025)
Design of Unitless Normalized Measure of Nonlinearity for State Estimation
par: Straka, Ondřej, et autres
Publié: (2024)
par: Straka, Ondřej, et autres
Publié: (2024)
Efficient Gaussian Mixture Filters based on Transition Density Approximation
par: Straka, Ondŕej, et autres
Publié: (2025)
par: Straka, Ondŕej, et autres
Publié: (2025)
Uncovering Process Noise in LTV Systems via Kernel Deconvolution
par: Dunik, Jindrich, et autres
Publié: (2024)
par: Dunik, Jindrich, et autres
Publié: (2024)
Variational PMB filter via coordinate descent Kullback-Leibler divergence minimisation
par: García-Fernández, Ángel F., et autres
Publié: (2026)
par: García-Fernández, Ángel F., et autres
Publié: (2026)
UAV Trajectory Planning with Path Processing
par: Bouček, Zdeněk, et autres
Publié: (2024)
par: Bouček, Zdeněk, et autres
Publié: (2024)
Fast computation of the TGOSPA metric for multiple target tracking via unbalanced optimal transport
par: Wernholm, Viktor Nevelius, et autres
Publié: (2025)
par: Wernholm, Viktor Nevelius, et autres
Publié: (2025)
Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2025)
GOSPA-Driven Non-Myopic Multi-Sensor Management with Multi-Bernoulli Filtering
par: Jones, George, et autres
Publié: (2025)
par: Jones, George, et autres
Publié: (2025)
Noise Covariances Identification by MDM: Weighting, Recursion, and Implementation
par: Kost, Oliver, et autres
Publié: (2024)
par: Kost, Oliver, et autres
Publié: (2024)
CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV
par: Gupta, Parakh M., et autres
Publié: (2025)
par: Gupta, Parakh M., et autres
Publié: (2025)
Parameter-Varying Feedforward Control: A Kernel-Based Learning Approach
par: van Haren, Max, et autres
Publié: (2025)
par: van Haren, Max, et autres
Publié: (2025)
Lagrangian Grid-based Estimation of Nonlinear Systems with Invertible Dynamics
par: Duník, Jindřich, et autres
Publié: (2026)
par: Duník, Jindřich, et autres
Publié: (2026)
Markov Chain Monte Carlo Multi-Scan Data Association for Sets of Trajectories
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2023)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2023)
Probabilistic GOSPA: A Metric for Performance Evaluation of Multi-Object Filters with Uncertainties
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
From Target Tracking to Targeting Track -- Part I: A Metric for Spatio-Temporal Trajectory Evaluation
par: Li, Tiancheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Tiancheng, et autres
Publié: (2025)
Tensor Decompositions for Online Grid-Based Terrain-Aided Navigation
par: Matoušek, J., et autres
Publié: (2026)
par: Matoušek, J., et autres
Publié: (2026)
Composite and Staged Trust Evaluation for Multi-Hop Collaborator Selection
par: Zhu, Botao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Botao, et autres
Publié: (2026)
A Novel Parameter-Tying Theorem in Multi-Model Adaptive Systems: Systematic Approach for Efficient Model Selection
par: Mafi, Farid, et autres
Publié: (2025)
par: Mafi, Farid, et autres
Publié: (2025)
Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction
par: Zhang, Ze, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Ze, et autres
Publié: (2025)
Reproducible Optical Tracking Precision: Evaluating a Static, Near-Parallel Support Structure for OptiTrack PrimeX22 Cameras
par: Krumpek, Oliver, et autres
Publié: (2025)
par: Krumpek, Oliver, et autres
Publié: (2025)
Radial Partitioning with Spectral Penalty Parameter Selection in Distributed Optimization for Power Systems
par: Karimi, Mehdi
Publié: (2023)
par: Karimi, Mehdi
Publié: (2023)
Adaptation of Parameters in Heterogeneous Multi-agent Systems
par: Shim, Hyungbo, et autres
Publié: (2025)
par: Shim, Hyungbo, et autres
Publié: (2025)
Heterogeneous Multi-Agent Multi-Target Tracking using Cellular Sheaves
par: Hanks, Tyler, et autres
Publié: (2025)
par: Hanks, Tyler, et autres
Publié: (2025)
Unobservable Systems: No Problem for Noise Identification
par: Kost, Oliver, et autres
Publié: (2025)
par: Kost, Oliver, et autres
Publié: (2025)
Optimization-based Framework for Selecting Under-frequency Load Shedding Parameters
par: Owonikoko, Waheed, et autres
Publié: (2024)
par: Owonikoko, Waheed, et autres
Publié: (2024)
Multi-Hypotheses Ego-Tracking for Resilient Navigation
par: Karstensen, Peter Iwer Hoedt, et autres
Publié: (2025)
par: Karstensen, Peter Iwer Hoedt, et autres
Publié: (2025)
Decentralized Poisson Multi-Bernoulli Filtering for Vehicle Tracking
par: Fröhle, Markus, et autres
Publié: (2019)
par: Fröhle, Markus, et autres
Publié: (2019)
Stone Soup Multi-Target Tracking Feature Extraction For Autonomous Search And Track In Deep Reinforcement Learning Environment
par: Ewers, Jan-Hendrik, et autres
Publié: (2025)
par: Ewers, Jan-Hendrik, et autres
Publié: (2025)
Efficient Implementations of Extended Object PMBM Filters with Blocked Gibbs Sampling
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
Hybrid PHD-PMB Trajectory Smoothing Using Backward Simulation
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xia, Yuxuan, et autres
Publié: (2024)
Evaluation of Voltage Unbalance Metrics in Distribution Networks with High DER Penetration
par: Zabihi, Alireza, et autres
Publié: (2025)
par: Zabihi, Alireza, et autres
Publié: (2025)
A Parameter Adaptive Trajectory Tracking and Motion Control Framework for Autonomous Vehicle
par: Song, Jiarui, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Jiarui, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Model-based Multi-object Visual Tracking: Identification and Standard Model Limitations
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025) -
Occlusion-Aware Multi-Object Tracking via Expected Probability of Detection
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025) -
Revisiting Functional Derivatives in Multi-object Tracking
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2025) -
GOSPA and T-GOSPA quasi-metrics for evaluation of multi-object tracking algorithms
par: García-Fernández, Ángel F., et autres
Publié: (2025) -
Pedestrian Tracking with Monocular Camera using Unconstrained 3D Motion Model
par: Krejčí, Jan, et autres
Publié: (2024)