:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Wenzheng, Maken, Fahira Afzal, Lai, Tin, Ramos, Fabio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2412.08346
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Design and Experimental Study of Vacuum Suction Grabbing Technology to Grasp Fabric Piece
von: Kong, Ray Wai Man, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning
von: Jacob, Jayadeep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-2DGS: Geometrically Supervised 2DGS for Reflective Object Reconstruction
von: Tong, Jinguang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspGen: A Diffusion-based Framework for 6-DOF Grasping with On-Generator Training
von: Murali, Adithyavairavan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Model-based Physical Reasoning for Robot Liquid Perception
von: Lai, Wenqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
von: Wang, Zhanchi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RhoMorph: Rhombus-shaped Deformable Modular Robots for Stable, Medium-Independent Reconfiguration Motion
von: Gu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Topological Mapping and Navigation using a Monocular Camera based on AnyLoc
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Homography Guided Temporal Fusion for Road Line and Marking Segmentation
von: Wang, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
von: Gui, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

D3Grasp: Diverse and Deformable Dexterous Grasping for General Objects
von: Wang, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
von: Morlans, Carlota Parés, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
von: Tang, Yingbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
von: Xu, Jinxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping
von: Chen, Siang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasp as You Dream: Imitating Functional Grasping from Generated Human Demonstrations
von: Tang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OrbitGrasp: $SE(3)$-Equivariant Grasp Learning
von: Hu, Boce, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraspVLA: a Grasping Foundation Model Pre-trained on Billion-scale Synthetic Action Data
von: Deng, Shengliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models
von: Huang, Dehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
von: Lin, Yunhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Grasp Reset Mechanism: An Automated Apparatus for Conducting Grasping Trials
von: DuFrene, Kyle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UNCLE-Grasp: Uncertainty-Aware Grasping of Leaf-Occluded Strawberries
von: Mansour, Malak, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Grasp to Act: Dexterous Grasping for Tool Use in Dynamic Settings
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
von: Kobashi, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
von: Kim, Kangmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniMorphGrasp: Diffusion Model with Morphology-Awareness for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
von: Chen, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
von: Zhao, Fuqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeliGrasp: Inferring Object Properties with LLMs for Adaptive Grasp Policies
von: Xie, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAP-RL: Grasps As Points for RL Towards Dynamic Object Grasping
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OVAL-Grasp: Open-Vocabulary Affordance Localization for Task Oriented Grasping
von: Tong, Edmond, et al.
Veröffentlicht: (2025)