Buchumschlag

Reloc3r: Large-Scale Training of Relative Camera Pose Regression for Generalizable, Fast, and Accurate Visual Localization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dong, Siyan, Wang, Shuzhe, Liu, Shaohui, Cai, Lulu, Fan, Qingnan, Kannala, Juho, Yang, Yanchao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A2-GNN: Angle-Annular GNN for Visual Descriptor-free Camera Relocalization
von: Zhang, Yejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Product Quantization for Memory Efficient Camera Relocalization
von: Laskar, Zakaria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NVSMask3D: Hard Visual Prompting with Camera Pose Interpolation for 3D Open Vocabulary Instance Segmentation
von: Fang, Junyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DGC-GNN: Leveraging Geometry and Color Cues for Visual Descriptor-Free 2D-3D Matching
von: Wang, Shuzhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos
von: Liu, Yuzheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaussian Splatting in Mirrors: Reflection-Aware Rendering via Virtual Camera Optimization
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeLoc3r: Enhancing Relative Camera Pose Regression with Geometric Consistency Regularization
von: Li, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SG-NeRF: Neural Surface Reconstruction with Scene Graph Optimization
von: Chen, Yiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeSplat: Decomposed Gaussian Splatting for Distractor-Free Rendering
von: Wang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Map-Relative Pose Regression for Visual Re-Localization
von: Chen, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Scale Fusion for Object Representation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MultiLoc: Multi-view Guided Relative Pose Regression for Fast and Robust Visual Re-Localization
von: Dang, Nobel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization
von: Bui, Bach-Thuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MVL-Loc: Leveraging Vision-Language Model for Generalizable Multi-Scene Camera Relocalization
von: Xiao, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Alligat0R: Pre-Training Through Co-Visibility Segmentation for Relative Camera Pose Regression
von: Loiseau, Thibaut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization
von: Zhu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scene-agnostic Pose Regression for Visual Localization
von: Zheng, Junwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploiting Motion Prior for Accurate Pose Estimation of Dashboard Cameras
von: Lu, Yipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
von: Dong, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Simple and Effective Point-based Network for Event Camera 6-DOFs Pose Relocalization
von: Ren, Hongwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Image Matching Toward End-to-End Relative Camera Pose Regression
von: Khatib, Fadi, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Hybrid Structure-from-Motion and Camera Relocalization for Enhanced Egocentric Localization
von: Mai, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InfoNorm: Mutual Information Shaping of Normals for Sparse-View Reconstruction
von: Wang, Xulong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FAR: Flexible, Accurate and Robust 6DoF Relative Camera Pose Estimation
von: Rockwell, Chris, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Provable Unrestricted Adversarial Training without Compromise with Generalizability
von: Zhang, Lilin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Camera Pose Refinement via 3D Gaussian Splatting
von: Hao, Lulu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CNN-Based Camera Pose Estimation and Localisation of Scan Images for Aircraft Visual Inspection
von: Oh, Xueyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Splatting on the Move: Blur and Rolling Shutter Compensation for Natural Camera Motion
von: Seiskari, Otto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Neural Volumetric Pose Features for Camera Localization
von: Lin, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ThermalLoc: A Vision Transformer-Based Approach for Robust Thermal Camera Relocalization in Large-Scale Environments
von: Liu, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HybVIO: Pushing the Limits of Real-time Visual-inertial Odometry
von: Seiskari, Otto, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Fast and Accurate Silent Vulnerability Fix Retrieval
von: Liu, Xueqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PoseINN: Realtime Visual-based Pose Regression and Localization with Invertible Neural Networks
von: Zang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Predicting Video Slot Attention Queries from Random Slot-Feature Pairs
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Internalizing Temporal Consistency in Video Object-Centric Learning without Explicit Regularization
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Smoothing Slot Attention Iterations and Recurrences
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vector-Quantized Vision Foundation Models for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Slot Attention with Re-Initialization and Self-Distillation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)