SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Schuck, Martin, Dahanaggamaarachchi, Dinushka Orrin, Sprenger, Ben, Vyas, Vedant, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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