Multi-GraspLLM: A Multimodal LLM for Multi-Hand Semantic Guided Grasp Generation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Haosheng, Mao, Weixin, Deng, Weipeng, Meng, Chenyu, Fan, Haoqiang, Wang, Tiancai, Osamu, Yoshie, Tan, Ping, Wang, Hongan, Deng, Xiaoming
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2412.08468