Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Dickson, Akua, Garcia, Juan C. Pacheco, Jing, Ran, Anderson, Meredith L., Sabelhaus, Andrew P.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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