α-RACER: Real-Time Algorithm for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , , |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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