Learning to Adapt through Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Humphreys, Joseph, Zhou, Chengxu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2024)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2024)
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2025)
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2024)
A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
par: Zhang, Daoxun, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Daoxun, et autres
Publié: (2024)
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds
par: Ding, Jiatao, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Jiatao, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
Constraint-Aware Diffusion Priors for High-Fidelity and Versatile Quadruped Locomotion
par: Chen, Jianhui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Jianhui, et autres
Publié: (2026)
Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion
par: Mitchell, Alexander L., et autres
Publié: (2024)
par: Mitchell, Alexander L., et autres
Publié: (2024)
AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions
par: Bellegarda, Guillaume, et autres
Publié: (2024)
par: Bellegarda, Guillaume, et autres
Publié: (2024)
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
Quadruped Parkour Learning: Sparsely Gated Mixture of Experts with Visual Input
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
par: Xiao, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
par: Yang, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xu, et autres
Publié: (2025)
Fold Walker: An Origami‐Inspired Quadruped Robot for Multipattern Locomotion and Object Grasping
par: Yilun Sun
Publié: (2025)
par: Yilun Sun
Publié: (2025)
SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
par: Chen, Shiyi, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Shiyi, et autres
Publié: (2024)
Robust Quadruped Locomotion via Evolutionary Reinforcement Learning
par: McAteer, Brian, et autres
Publié: (2026)
par: McAteer, Brian, et autres
Publié: (2026)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
LocoVLM: Grounding Vision and Language for Adapting Versatile Legged Locomotion Policies
par: Nahrendra, I Made Aswin, et autres
Publié: (2026)
par: Nahrendra, I Made Aswin, et autres
Publié: (2026)
Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
par: Plozza, Davide, et autres
Publié: (2025)
par: Plozza, Davide, et autres
Publié: (2025)
Constrained Skill Discovery: Quadruped Locomotion with Unsupervised Reinforcement Learning
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
par: Liu, Zhiang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhiang, et autres
Publié: (2025)
Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection
par: Atalla, Mostafa A., et autres
Publié: (2023)
par: Atalla, Mostafa A., et autres
Publié: (2023)
PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots
par: Miao, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
par: Miao, Xiangyu, et autres
Publié: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
Evaluation of an Actuated Spine in Agile Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
par: Prasad, Hari Krishna Hari, et autres
Publié: (2023)
par: Prasad, Hari Krishna Hari, et autres
Publié: (2023)
Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits
par: Li, Yinghui, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yinghui, et autres
Publié: (2024)
MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
Learning Thermal-Aware Locomotion Policies for an Electrically-Actuated Quadruped Robot
par: Qian, Letian, et autres
Publié: (2026)
par: Qian, Letian, et autres
Publié: (2026)
Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Dikai, et autres
Publié: (2022)
Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zewei, et autres
Publié: (2024)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
Dual-MPC Footstep Planning for Robust Quadruped Locomotion
par: Ham, Byeong-Il, et autres
Publié: (2025)
par: Ham, Byeong-Il, et autres
Publié: (2025)
Towards An Adaptive Locomotion Strategy For Quadruped Rovers: Quantifying When To Slide Or Walk On Planetary Slopes
par: Sanchez-Delgado, Alberto, et autres
Publié: (2025)
par: Sanchez-Delgado, Alberto, et autres
Publié: (2025)
HAC-LOCO: Learning Hierarchical Active Compliance Control for Quadruped Locomotion under Continuous External Disturbances
par: Zhou, Xiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Xiang, et autres
Publié: (2025)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
SCDP: Learning Humanoid Locomotion from Partial Observations via Mixed-Observation Distillation
par: Carroll, Milo, et autres
Publié: (2026)
par: Carroll, Milo, et autres
Publié: (2026)
End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2024) -
Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2025) -
Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors
par: Peng, Tianhu, et autres
Publié: (2024) -
A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
par: Zhang, Daoxun, et autres
Publié: (2024) -
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)