iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Li, Qihang, Chen, Zhuoqun, Zheng, Haoze, He, Haonan, Zhan, Zitong, Su, Shaoshu, Geng, Junyi, Wang, Chen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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