iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Qihang, Chen, Zhuoqun, Zheng, Haoze, He, Haonan, Zhan, Zitong, Su, Shaoshu, Geng, Junyi, Wang, Chen |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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