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Full Magnetometer and Gyroscope Bias Estimation using Angular Rates: Theory and Experimental Evaluation of a Factor Graph-Based Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rodríguez-Martínez, Sebastián, Troni, Giancarlo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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