Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhu, Huaijiang, Zhao, Tong, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan, Righetti, Ludovic, Pang, Tao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.09743