Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Huaijiang, Zhao, Tong, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan, Righetti, Ludovic, Pang, Tao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2412.09743