Should We Learn Contact-Rich Manipulation Policies from Sampling-Based Planners?

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhu, Huaijiang, Zhao, Tong, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan, Righetti, Ludovic, Pang, Tao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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