Buchumschlag

Contingency Constrained Planning with MPPI within MPPI

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jung, Leonard, Estornell, Alexander, Everett, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CSC-MPPI: A Novel Constrained MPPI Framework with DBSCAN for Reliable Obstacle Avoidance
von: Park, Leesai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Verification of Visual Controllers via Compositional Geometric Transformations
von: Estornell, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decoupled MPPI-Based Multi-Arm Motion Planning
von: Evron, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
von: Mohamed, Ihab S., et al.
Veröffentlicht: (2023)

DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments
von: Fuke, Takahiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
von: Zhang, Yuezhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gauss-Newton accelerated MPPI Control
von: Homburger, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoRL-MPPI: Enhancing MPPI With Learnable Behaviours For Efficient And Provably-Safe Multi-Robot Collision Avoidance
von: Dergachev, Stepan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Risk-aware MPPI for Stochastic Hybrid Systems
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SCRAMPPI: Efficient Contingency Planning for Mobile Robot Navigation via Hamilton-Jacobi Reachability
von: Srirangam, Raj Harshit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control
von: Wang, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Manifold-Constrained MPPI: Real-Time Sampling-Based Control Under Hard Constraints
von: Lee, Seulchan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Parameter-Robust MPPI for Safe Online Learning of Unknown Parameters
von: Vahs, Matti, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
von: Testouri, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

COSMIK-MPPI: Scaling Constrained Model Predictive Control to Collision Avoidance in Close-Proximity Dynamic Human Environments
von: Gursoy, Ege, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control
von: Ezeji, Odichimnma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
von: Trevisan, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agile Mobility with Rapid Online Adaptation via Meta-learning and Uncertainty-aware MPPI
von: Kalaria, Dvij, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GPU-Accelerated Barrier-Rate Guided MPPI Control for Tractor-Trailer Systems
von: Majd, Keyvan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DBaS-Log-MPPI: Efficient and Safe Trajectory Optimization via Barrier States
von: Wang, Fanxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MPPI-Generic: A CUDA Library for Stochastic Trajectory Optimization
von: Vlahov, Bogdan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Risk-Aware MPPI for Mobile Robots in Crowds via Efficient Monte Carlo Approximations
von: Trevisan, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Path Tracking for Vehicles via Continuous-Time Residual Learning: An ICODE-MPPI Approach
von: Song, Shugen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers
von: Belvedere, Tommaso, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LP-MPPI: Low-Pass Filtering for Efficient Model Predictive Path Integral Control
von: Kicki, Piotr
Veröffentlicht: (2025)

AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation
von: Chen, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chance-Constrained MPPI under State and Dynamic Object Prediction Uncertainty and the Evaluation of Collision Risk Calibration
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments
von: Zhai, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses via Neural Signed Distance Fields
von: Zhao, Fangguo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rethinking Reference Trajectories in Agile Drone Racing: A Unified Reference-Free Model-Based Controller via MPPI
von: Zhao, Fangguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IANN-MPPI: Interaction-Aware Neural Network-Enhanced Model Predictive Path Integral Approach for Autonomous Driving
von: Ryu, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
von: Kim, Min-Gyeom, et al.
Veröffentlicht: (2022)

EXACT-MPPI: Exact Signed-Distance Navigation for Arbitrary-Footprint Robots from Point Clouds via Path Integral Control
von: Peng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization
von: Jung, Minchan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Practical and Performant Enhancements for Maximization of Algebraic Connectivity
von: Jung, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Airspace-aware Contingency Landing Planning
von: Tekaslan, H. Emre, et al.
Veröffentlicht: (2026)