Distributed Inverse Dynamics Control for Quadruped Robots using Geometric Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khandelwal, Nimesh, Manu, Amritanshu, Gupta, Shakti S., Kothari, Mangal, Krishnamurthy, Prashanth, Khorrami, Farshad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.09816