RLDG: Robotic Generalist Policy Distillation via Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Charles, Li, Qiyang, Luo, Jianlan, Levine, Sergey
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.09858