RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bai, Lizhi, Tian, Chunqi, Yang, Jun, Zhang, Siyu, Suganuma, Masanori, Okatani, Takayuki
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Graphics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2412.09868