ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Kim, Taewhan, Bae, Hojin, Li, Zeming, Li, Xiaoqi, Ponomarenko, Iaroslav, Wu, Ruihai, Dong, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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