Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Qiu, Xuekai, Zhu, Pengming, Hu, Yiming, Zeng, Zhiwen, Lu, Huimin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.10087