Buchumschlag

Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qiu, Xuekai, Zhu, Pengming, Hu, Yiming, Zeng, Zhiwen, Lu, Huimin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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