Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Reznick, Emma, Best, T. Kevin, Gregg, Robert |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2412.10154 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator
von: Li, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment
von: Price, Mark A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Price, Mark A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand
von: Best, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Best, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Gait: Learning Knee Angle for Seamless Prosthesis Control in Multiple Scenarios
von: Wang, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Force Myography based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints
von: Marquardt, Charlotte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marquardt, Charlotte, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking
von: Ma, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ma, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control of Powered Ankle-Foot Prostheses on Compliant Terrain: A Quantitative Approach to Stability Enhancement
von: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking
von: Dezman, Miha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dezman, Miha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuous Wrist Control on the Hannes Prosthesis: a Vision-based Shared Autonomy Framework
von: Vasile, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vasile, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Viscoelasticity Estimation of Sports Prosthesis by Energy-minimizing Inverse Kinematics and Its Validation by Forward Dynamics
von: Shimane, Yuta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shimane, Yuta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control
von: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tourk, Fatima Mumtaza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots
von: Cervettini, Guglielmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cervettini, Guglielmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Kinematic Synthesis and Prototype Development of Knee Exoskeleton
von: Gautam, Shashank Mani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gautam, Shashank Mani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis
von: Zhang, Jiaxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jiaxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Interactive Force-Impedance Control
von: Shao, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shao, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bayesian Preference Elicitation: Human-In-The-Loop Optimization of An Active Prosthesis
von: Taddei, Sophia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Taddei, Sophia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Model Predictive Capture Point Control Framework for Robust Humanoid Balancing via Ankle, Hip, and Stepping Strategies
von: Kim, Myeong-Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kim, Myeong-Ju, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Introducing V-Soft Pro: a Modular Platform for a Transhumeral Prosthesis with Controllable Stiffness
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Passive Variable Impedance For Shared Control
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Event Detection for Active Lower Limb Prosthesis
von: Clark, J. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Clark, J. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)
ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing
von: Cramer, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cramer, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Construction of an Impedance Control Test Bench
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Agnostic Exoskeleton Control Supports Elderly Joint Energetics during Hip-Intensive Tasks
von: Zhang, Jiefu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jiefu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Ankle Torque Control for Bipedal Humanoid Walking on Surfaces with Unknown Horizontal and Vertical Motion
von: Stewart, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stewart, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators based on Modified Kinematics Learning
von: Li, Zhengzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhengzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback
von: Castro, Miguel Nobre, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Castro, Miguel Nobre, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Impedance Control for Manipulators Handling Heavy Payloads
von: Aghili, Farhad
Veröffentlicht: (2024)
von: Aghili, Farhad
Veröffentlicht: (2024)
Robust Adaptive Backstepping Impedance Control of Robots in Unknown Environments
von: Nazmara, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nazmara, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mitigating Compensatory Movements in Prosthesis Users via Adaptive Collaborative Robotics
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Third-Order Gaussian Process Trajectory Representation Framework with Closed-Form Kinematics for Continuous-Time Motion Estimation
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Thien-Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Teleoperation System with Impedance Control and Disturbance Observer for Robot-Assisted Rehabilitation
von: Li, Teng
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Teng
Veröffentlicht: (2024)
Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control
von: Lhoste, Clément, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lhoste, Clément, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Unified Framework for Kinematic Simulation of Rigid Foldable Structures
von: Kwak, Dongwook, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kwak, Dongwook, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics
von: Cohn, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohn, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Leveraging Port-Hamiltonian Theory for Impedance Control Benchmarking
von: Santos, Leonardo F. Dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Santos, Leonardo F. Dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator
von: Li, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment
von: Price, Mark A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand
von: Best, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Beyond Gait: Learning Knee Angle for Seamless Prosthesis Control in Multiple Scenarios
von: Wang, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Force Myography based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints
von: Marquardt, Charlotte, et al.
Veröffentlicht: (2024)