CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cao, Yihan, Zhang, Jiazhao, Yu, Zhinan, Liu, Shuzhen, Qin, Zheng, Zou, Qin, Du, Bo, Xu, Kai
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics I.2; I.4
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https://arxiv.org/abs/2412.10439