Grasp What You Want: Embodied Dexterous Grasping System Driven by Your Voice
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Junliang, Ye, Kai, Kang, Haolan, Liang, Mingxuan, Wu, Yuhang, Liu, Zhenhua, Zhuang, Huiping, Huang, Rui, Chen, Yongquan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration
von: Yuan, Haoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Haoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
\textsc{Gen2Real}: Towards Demo-Free Dexterous Manipulation by Harnessing Generated Video
von: Ye, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dexterous Grasp Transformer
von: Xu, Guo-Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Guo-Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SECOND-Grasp: Semantic Contact-guided Dexterous Grasping
von: Shin, Han Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shin, Han Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
von: Huang, Linyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Linyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grasp to Act: Dexterous Grasping for Tool Use in Dynamic Settings
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gupta, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
von: Kobashi, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kobashi, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
D3Grasp: Diverse and Deformable Dexterous Grasping for General Objects
von: Wang, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
von: Zhao, Fuqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Fuqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraspADMM: Improving Dexterous Grasp Synthesis via ADMM Optimization
von: Ruan, Liangwang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ruan, Liangwang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SpringGrasp: Synthesizing Compliant, Dexterous Grasps under Shape Uncertainty
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
von: Chen, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zeyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DextER: Language-driven Dexterous Grasp Generation with Embodied Reasoning
von: Lee, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
von: Zurbrügg, René, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zurbrügg, René, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Universal Dexterous Functional Grasping via Demonstration-Editing Reinforcement Learning
von: Mao, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
von: Lu, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Haofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RL-Driven Data Generation for Robust Vision-Based Dexterous Grasping
von: Kanehira, Atsushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kanehira, Atsushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
von: Lin, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Mu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning
von: Huang, Dongchi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Dongchi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Affordance-Aware Robotic Dexterous Grasping with Human-like Priors
von: Zhao, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
von: Zhong, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Adversarial Quality Policy for Safe Grasping
von: Xie, Kunlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Kunlin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UniMorphGrasp: Diffusion Model with Morphology-Awareness for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dexterous Manipulation Based on Prior Dexterous Grasp Pose Knowledge
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Hengxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Dexterous Grasping from Sparse Taxonomy Guidance
von: Park, Juhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Juhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GoalGrasp: Grasping Goals in Partially Occluded Scenarios without Grasp Training
von: Gui, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gui, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Contact Map Transfer with Conditional Diffusion Model for Generalizable Dexterous Grasp Generation
von: Ma, Yiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Yiyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GES-UniGrasp: A Two-Stage Dexterous Grasping Strategy With Geometry-Based Expert Selection
von: Xu, Fangting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Fangting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
von: Casas, Luis Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Casas, Luis Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DemoGrasp: Universal Dexterous Grasping from a Single Demonstration
von: Yuan, Haoqi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
\textsc{Gen2Real}: Towards Demo-Free Dexterous Manipulation by Harnessing Generated Video
von: Ye, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dexterous Grasp Transformer
von: Xu, Guo-Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)