Grasp What You Want: Embodied Dexterous Grasping System Driven by Your Voice
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Junliang, Ye, Kai, Kang, Haolan, Liang, Mingxuan, Wu, Yuhang, Liu, Zhenhua, Zhuang, Huiping, Huang, Rui, Chen, Yongquan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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