ViPOcc: Leveraging Visual Priors from Vision Foundation Models for Single-View 3D Occupancy Prediction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Feng, Yi, Han, Yu, Zhang, Xijing, Li, Tanghui, Zhang, Yanting, Fan, Rui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Rebenchmarking Unsupervised Monocular 3D Occupancy Prediction
di: Guo, Zizhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Zizhan, et al.
Pubblicazione: (2026)
COTR: Compact Occupancy TRansformer for Vision-based 3D Occupancy Prediction
di: Ma, Qihang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ma, Qihang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Lightweight Spatial Embedding for Vision-based 3D Occupancy Prediction
di: Zhang, Jinqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jinqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Instance-Centric Panoptic Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving
di: Feng, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird's-Eye View and Perspective View
di: Hou, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2024)
HyGE-Occ: Hybrid View-Transformation with 3D Gaussian and Edge Priors for 3D Panoptic Occupancy Prediction
di: Kim, Jong Wook, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jong Wook, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
di: Zhou, Changqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Changqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Envision3D: One Image to 3D with Anchor Views Interpolation
di: Pang, Yatian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pang, Yatian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Test-Time 3D Occupancy Prediction
di: Zhang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision
di: Pan, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pan, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving
di: Zhu, Xubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Xubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
AdaOcc: Adaptive Forward View Transformation and Flow Modeling for 3D Occupancy and Flow Prediction
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Single-View Images for Unsupervised 3D Point Cloud Completion
di: Wu, Lintai, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wu, Lintai, et al.
Pubblicazione: (2022)
GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Huang, Yuanhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yuanhui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching
di: Han, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
di: Zhang, Zaibin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Zaibin, et al.
Pubblicazione: (2023)
DSOcc: Leveraging Depth Awareness and Semantic Aid to Boost Camera-Based 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Fang, Naiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fang, Naiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic Causality-Aware Vision-Based 3D Occupancy Prediction
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViewFormer: Exploring Spatiotemporal Modeling for Multi-View 3D Occupancy Perception via View-Guided Transformers
di: Li, Jinke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jinke, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Height Decoupling for Precise Vision-based 3D Occupancy Prediction
di: Wu, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViTime: Foundation Model for Time Series Forecasting Powered by Vision Intelligence
di: Yang, Luoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Luoxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual SLAM with 3D Gaussian Primitives and Depth Priors Enabling Novel View Synthesis
di: Qu, Zhongche, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qu, Zhongche, et al.
Pubblicazione: (2024)
Let Occ Flow: Self-Supervised 3D Occupancy Flow Prediction
di: Liu, Yili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yili, et al.
Pubblicazione: (2024)
MCOP: Multi-UAV Collaborative Occupancy Prediction
di: Lin, Zefu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Zefu, et al.
Pubblicazione: (2025)
BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction
di: Shi, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
GS-Occ3D: Scaling Vision-only Occupancy Reconstruction with Gaussian Splatting
di: Ye, Baijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Baijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
DCPI-Depth: Explicitly Infusing Dense Correspondence Prior to Unsupervised Monocular Depth Estimation
di: Zhang, Mengtan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mengtan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sculpt3D: Multi-View Consistent Text-to-3D Generation with Sparse 3D Prior
di: Chen, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
MS-Occ: Multi-Stage LiDAR-Camera Fusion for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Wei, Zhiqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Zhiqiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inverse++: Vision-Centric 3D Semantic Occupancy Prediction Assisted with 3D Object Detection
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ming, Zhenxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Occupancy Prediction with Low-Resolution Queries via Prototype-aware View Transformation
di: Oh, Gyeongrok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Gyeongrok, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rethinking Temporal Fusion with a Unified Gradient Descent View for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Dubing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fully Sparse 3D Occupancy Prediction
di: Liu, Haisong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Haisong, et al.
Pubblicazione: (2023)
OccLoff: Learning Optimized Feature Fusion for 3D Occupancy Prediction
di: Zhang, Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Driving in the Occupancy World: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models for Autonomous Driving
di: Yang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
SuperOcc: Toward Cohesive Temporal Modeling for Superquadric-based 3D Occupancy Prediction
di: Yu, Zichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Zichen, et al.
Pubblicazione: (2026)
QuadricFormer: Scene as Superquadrics for 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Zuo, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuo, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
MGP-KAD: Multimodal Geometric Priors and Kolmogorov-Arnold Decoder for Single-View 3D Reconstruction in Complex Scenes
di: Zhang, Luoxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Luoxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
ViHOI: Human-Object Interaction Synthesis with Visual Priors
di: Cai, Songjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cai, Songjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
OccNeRF: Advancing 3D Occupancy Prediction in LiDAR-Free Environments
di: Zhang, Chubin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Chubin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Rebenchmarking Unsupervised Monocular 3D Occupancy Prediction
di: Guo, Zizhan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
COTR: Compact Occupancy TRansformer for Vision-based 3D Occupancy Prediction
di: Ma, Qihang, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Lightweight Spatial Embedding for Vision-based 3D Occupancy Prediction
di: Zhang, Jinqing, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An Instance-Centric Panoptic Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving
di: Feng, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird's-Eye View and Perspective View
di: Hou, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2024)