Efficient LiDAR Bundle Adjustment for Multi-Scan Alignment Utilizing Continuous-Time Trajectories

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wiesmann, Louis, Marks, Elias, Gupta, Saurabh, Guadagnino, Tiziano, Behley, Jens, Stachniss, Cyrill
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.11760