Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xue, Teng, Razmjoo, Amirreza, Shetty, Suhan, Calinon, Sylvain |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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