Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ward, James C., McConville, Ryan, Hunt, Edmund R. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time-Constrained Intelligent Adversaries for Automation Vulnerability Testing: A Multi-Robot Patrol Case Study
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus
von: Madin, Zachary R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Madin, Zachary R., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Robot Strategies for Communication-Constrained Exploration and Electrostatic Anomaly Characterization
von: Zijlstra, Gjosse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zijlstra, Gjosse, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizing minimum safe operating altitudes for fixed‐wing UAVs in real‐time
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The healing body: Creative responses to illness, ageing and affliction
von: Pat McConville
Veröffentlicht: (2024)
von: Pat McConville
Veröffentlicht: (2024)
Unsupervised Optimisation of GNNs for Node Clustering
von: Leeney, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Leeney, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty in GNN Learning Evaluations: A Comparison Between Measures for Quantifying Randomness in GNN Community Detection
von: Leeney, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Leeney, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
von: Leong, Wai Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Leong, Wai Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Collision Avoidance: Multi-Robot Yielding and Spatial Affordance in Emergency Evacuations
von: Zhou, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Heterogeneity in Multi-Robot Environmental Monitoring for Resolving Time-Conflicting Tasks
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Swift Trust in Mobile Ad Hoc Human-Robot Teams
von: Milivojevic, Sanja, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Milivojevic, Sanja, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station's Situation Awareness
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Algorithm with Emergent Area Partitioning and Base Station's Situation Awareness for Multi-Robot Patrolling
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kobayashi, Kazuho, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Exophytic lesion in the anterior maxilla
von: Ryan McConville, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ryan McConville, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goeckner, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Transfer Learning of RSSI to Improve Indoor Localisation Performance
von: Suwannaphong, Thanaphon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Suwannaphong, Thanaphon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bubble Lattices II: Combinatorics
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Bubble Lattices I: Structure
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Gang Girls, the Street Corner, and “New Urban Frontiers”: Melbourne, Boston, Chicago, 1910–1945
von: Robert Pascoe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Robert Pascoe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Zenbo Patrol: A Social Assistive Robot Based on Multimodal Deep Learning for Real-time Illegal Parking Recognition and Notification
von: Zheng, Jian-jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Jian-jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real World Robotic Exploration using Deep Neural Networks Trained in Photorealistic Reconstructed Environments
von: Ward, Isaac Ronald
Veröffentlicht: (2025)
von: Ward, Isaac Ronald
Veröffentlicht: (2025)
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information
von: Kachavarapu, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kachavarapu, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
When Robots Say No: Temporal Trust Recovery Through Explanation
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Webb, Nicola, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible Blood Glucose Control: Offline Reinforcement Learning from Human Feedback
von: Emerson, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Emerson, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics
von: Gao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Intent-Based Multi-Robot Task Planner with LLM Oracles on Hyperledger Fabric
von: Keramat, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Keramat, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hyperbinary partitions and q-deformed rationals
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: McConville, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimising TinyML with Quantization and Distillation of Transformer and Mamba Models for Indoor Localisation on Edge Devices
von: Suwannaphong, Thanaphon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Suwannaphong, Thanaphon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchically Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation System
von: Kashid, Sujeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kashid, Sujeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Forecast-Driven MPC for Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance
von: Hailu, Hadush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hailu, Hadush, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Experimental Study of Decentralized Robot Network Coordination
von: Lemon, Martyn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lemon, Martyn, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Time-Constrained Intelligent Adversaries for Automation Vulnerability Testing: A Multi-Robot Patrol Case Study
von: Ward, James C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
von: York, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus
von: Madin, Zachary R., et al.
Veröffentlicht: (2023)