Buchumschlag

SceneDiffuser: Efficient and Controllable Driving Simulation Initialization and Rollout

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Chiyu Max, Bai, Yijing, Cornman, Andre, Davis, Christopher, Huang, Xiukun, Jeon, Hong, Kulshrestha, Sakshum, Lambert, John, Li, Shuangyu, Zhou, Xuanyu, Fuertes, Carlos, Yuan, Chang, Tan, Mingxing, Zhou, Yin, Anguelov, Dragomir
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition 68T07 I.2.6
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SceneDiffuser++: City-Scale Traffic Simulation via a Generative World Model
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SceneCrafter: Controllable Multi-View Driving Scene Editing
von: Zhu, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Scalable Training Strategy for Blind Multi-Distribution Noise Removal
von: Zhang, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Scene Reconstruction as Mapping Priors for 3D Detection
von: Fu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sensor2Sensor: Cross-Embodiment Sensor Conversion for Autonomous Driving
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PVTransformer: Point-to-Voxel Transformer for Scalable 3D Object Detection
von: Leng, Zhaoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep collocation method: A framework for solving PDEs using neural networks with error control
von: Weng, Mingxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OptPO: Optimal Rollout Allocation for Test-time Policy Optimization
von: Wang, Youkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Generalization Bound for a Family of Implicit Networks
von: Fung, Samy Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SafeAgent: Safeguarding LLM Agents via an Automated Risk Simulator
von: Zhou, Xueyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Well Do Vision-Language Models Understand Sequential Driving Scenes? A Sensitivity Study
von: Brusnicki, Roberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contents of hydrocarbons in waters and bottom sediments of the southwestern Amur Bay (Sea of Japan) in April 2005
von: Nemirovskaya, Inna A
Veröffentlicht: (2007)

Goodness-of-fit Tests for Combined Unilateral and Bilateral Data
von: Zhou, Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physical oceanography during Bjarni Saemundsson cruise B07/99
von: VEINS Members, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Physical oceanography during Håkon Mosby cruise HM07/1 to the North Sea
von: IYFS/IBTS
Veröffentlicht: (2010)

Soil bulk density and soil depth from on-site observations in the North-Western Kurdistan region, Iraq
von: Bellat, Mathias, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physical oceanography during Thalassa cruise Thalassa07/1 to the North Sea
von: IYFS/IBTS
Veröffentlicht: (2010)

Hydrography measured in lakes during the Saskylakh expedition in 2007
von: Herzschuh, Ulrike
Veröffentlicht: (2016)

Hydrochemistry measured on water bottle samples during Bjarni Saemundsson cruise B07/99
von: VEINS Members, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Super-fast Rates of Convergence for Neural Network Classifiers under the Hard Margin Condition
von: Tepakbong, Nathanael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Age and chemical composition of magmatic rocks from the Belkovsky Island, New Siberian Islands
von: Kuzmichev, A B, et al.
Veröffentlicht: (2008)

OZ-7 Lake Eyre region in South Australia and along the Darling River up to Bourke in New South Wales sampling trip and analysis: strontium, rubidium and neodymium isotopes
von: De Deckker, Patrick
Veröffentlicht: (2019)

Hybrid deep additive neural networks
von: Kim, Gyu Min, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Bruhat Order on Symmetric Groups via Intrinsic Coverings of Compositions
von: Lambert, Jordan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Physical oceanography during Dana II cruise Dana07/1 to the North Sea
von: IYFS/IBTS
Veröffentlicht: (2010)

Diversity indices of chironomid communites, Anabar region, Yakutia, Russia
von: Nazarova, Larisa B
Veröffentlicht: (2018)

Physical oceanography during Argos cruise Argos07/1 to the North Sea
von: IYFS/IBTS
Veröffentlicht: (2010)

Physical oceanography during Scotia cruise Scotia07/2 to the North Sea
von: IYFS/IBTS
Veröffentlicht: (2010)

Physical oceanography at several bottle stations off Casma in 2005, Peru
von: Berrú Paz, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2007)

Cooperative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Content Ranking Optimization
von: Qin, Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digital soil mapping predicted on mid-infrared (MIR) spectroscopy measurements in North-Western Kurdistan region, Iraq (netCDF and GeoTIFF files) V2.0
von: Bellat, Mathias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Digital soil mapping predicted on mid-infrared (MIR) spectroscopy measurements in North-Western Kurdistan region, Iraq (netCDF and GeoTIFF files)
von: Bellat, Mathias, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Phytoplankton in the Nhatrang Bay, South China Sea
von: Ilyash, L V, et al.
Veröffentlicht: (2007)

Physical oceanography at several stations off Guañape Islands in Juli 2003, Peru
von: Berrú Paz, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2007)

Predominant fauna and qualitative description of the substrate off Guañape Islands in Juli 2003, Peru
von: Berrú Paz, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2007)

Physical oceanography on section MVP_2015003_07 during CCGS Amundsen cruise MVP_2015003
von: Amundsen Science Data Collection
Veröffentlicht: (2017)

Relocation of compact sets in $\mathbb{R}^n$ by diffeomorphisms and linear separability of datasets in $\mathbb{R}^n$
von: Yang, Xiao-Song, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Graph-based Framework for Coverage Analysis in Autonomous Driving
von: Muehlenstädt, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

(Table 1) Contents of organic compounds in waters of the southwestern Amur Bay
von: Nemirovskaya, Inna A
Veröffentlicht: (2007)