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Swarm Intelligence in Collision-free Formation Control for Multi-UAV Systems with 3D Obstacle Avoidance Maneuvers

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ahmadvand, Reza, Sharif, Sarah, Banad, Yaser
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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