Copertina

PromptDet: A Lightweight 3D Object Detection Framework with LiDAR Prompts

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Guo, Kun, Ling, Qiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

PF3Det: A Prompted Foundation Feature Assisted Visual LiDAR 3D Detector
di: Li, Kaidong, et al.
Pubblicazione: (2025)

SparseDet: A Simple and Effective Framework for Fully Sparse LiDAR-based 3D Object Detection
di: Liu, Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Rethinking Backbone Design for Lightweight 3D Object Detection in LiDAR
di: Chandorkar, Adwait, et al.
Pubblicazione: (2025)

BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localization
di: Saucedo, Mario A. V., et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)

A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection
di: Zheng, Shijun, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR MOT-DETR: A LiDAR-based Two-Stage Transformer for 3D Multiple Object Tracking
di: Teye, Martha Teiko, et al.
Pubblicazione: (2025)

TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training
di: Li, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)

Text3DAug -- Prompted Instance Augmentation for LiDAR Perception
di: Reichardt, Laurenz, et al.
Pubblicazione: (2024)

Revisiting Cross-Domain Problem for LiDAR-based 3D Object Detection
di: Zhang, Ruixiao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
di: Yang, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Vision-Language Guidance for LiDAR-based Unsupervised 3D Object Detection
di: Fruhwirth-Reisinger, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
di: Fan, Bohao, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
di: Sun, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2026)

Sparse-LiDAR Prompting of Monocular Geometry Foundations: An Empirical Study Toward Long-Range Driving Depth
di: Zheng, Kai, et al.
Pubblicazione: (2026)

An Investigation of Beam Density on LiDAR Object Detection Performance
di: Griesbacher, Christoph, et al.
Pubblicazione: (2025)

Inconsistency-based Active Learning for LiDAR Object Detection
di: Rivera, Esteban, et al.
Pubblicazione: (2025)

VADet: Multi-frame LiDAR 3D Object Detection using Variable Aggregation
di: Huang, Chengjie, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-PTQ: Post-Training Quantization for Point Cloud 3D Object Detection
di: Zhou, Sifan, et al.
Pubblicazione: (2024)

GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection
di: Li, Xiaotian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Semantic-Supervised Spatial-Temporal Fusion for LiDAR-based 3D Object Detection
di: Wang, Chaoqun, et al.
Pubblicazione: (2025)

Enhancing LiDAR Point Features with Foundation Model Priors for 3D Object Detection
di: Mo, Yujian, et al.
Pubblicazione: (2025)

FALO: Fast and Accurate LiDAR 3D Object Detection on Resource-Constrained Devices
di: Han, Shizhong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Weather-Conditioned Branch Routing for Robust LiDAR-Radar 3D Object Detection
di: Li, Hongsheng, et al.
Pubblicazione: (2026)

POD: Predictive Object Detection with Single-Frame FMCW LiDAR Point Cloud
di: Shi, Yining, et al.
Pubblicazione: (2025)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
di: Zhang, Guowen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
di: Kösel, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
di: Song, Jingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Uni$^2$Det: Unified and Universal Framework for Prompt-Guided Multi-dataset 3D Detection
di: Wang, Yubin, et al.
Pubblicazione: (2024)

L3DR: 3D-aware LiDAR Diffusion and Rectification
di: Liu, Quan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
di: Gu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2022)

CMDA: Cross-Modal and Domain Adversarial Adaptation for LiDAR-Based 3D Object Detection
di: Chang, Gyusam, et al.
Pubblicazione: (2024)

Eliminating Cross-modal Conflicts in BEV Space for LiDAR-Camera 3D Object Detection
di: Fu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2024)

SparseLIF: High-Performance Sparse LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Zhang, Hongcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

MutualForce: Mutual-Aware Enhancement for 4D Radar-LiDAR 3D Object Detection
di: Peng, Xiangyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equivariant Spatio-Temporal Self-Supervision for LiDAR Object Detection
di: Hegde, Deepti, et al.
Pubblicazione: (2024)

ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
di: Lu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2023)

OBJVanish: Physically Realizable Text-to-3D Adv. Generation of LiDAR-Invisible Objects
di: Li, Bing, et al.
Pubblicazione: (2025)

TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
di: Calvo, Ernesto Lozano, et al.
Pubblicazione: (2023)