MapExpert: Online HD Map Construction with Simple and Efficient Sparse Map Element Expert

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Dapeng, Chen, Dayu, Zhi, Peng, Chen, Yinda, Yuan, Zhenlong, Li, Chenyang, Sunjing, Zhou, Rui, Zhou, Qingguo
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2412.12704