ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shukla, Arth, Tao, Stone, Su, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.13211