SafeDrive: Knowledge- and Data-Driven Risk-Sensitive Decision-Making for Autonomous Vehicles with Large Language Models

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhou, Zhiyuan, Huang, Heye, Li, Boqi, Zhao, Shiyue, Mu, Yao, Wang, Jianqiang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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