Efficient Language-instructed Skill Acquisition via Reward-Policy Co-Evolution

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Changxin, Chang, Yanbin, Lin, Junfan, Liang, Junyang, Zeng, Runhao, Li, Jianqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.13492