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4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Amodeo, Fernando, Merino, Luis, Caballero, Fernando
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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