Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Thomas, Patrick, Schroeder, Kevin, Black, Jonathan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2412.14367 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Flies to Robots: Inverted Landing in Small Quadcopters with Dynamic Perching
von: Habas, Bryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Habas, Bryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Entropy Tuning in Reinforcement Learning Low-Level Quadcopter Control: Stochasticity vs Determinism
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control
von: Seo, Younggyo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seo, Younggyo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TD-MPC-Opt: Distilling Model-Based Multi-Task Reinforcement Learning Agents
von: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kuzmenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TD-M(PC)$^2$: Improving Temporal Difference MPC Through Policy Constraint
von: Lin, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks
von: Tordesillas, Jesus, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tordesillas, Jesus, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RoboBallet: Planning for Multi-Robot Reaching with Graph Neural Networks and Reinforcement Learning
von: Lai, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lai, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Contact Dynamics through Touching: Action-conditional Graph Neural Networks for Robotic Peg Insertion
von: Yi, Zongyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yi, Zongyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TRIAGE: Type-Routed Interventions via Aleatoric-Epistemic Gated Estimation in Robotic Manipulation and Adaptive Perception -- Don't Treat All Uncertainty the Same
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Behavior-Inspired Neural Networks for Relational Inference
von: Yang, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NIL: No-data Imitation Learning by Leveraging Pre-trained Video Diffusion Models
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VECTOR: Velocity-Enhanced GRU Neural Network for Real-Time 3D UAV Trajectory Prediction
von: Nacar, Omer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nacar, Omer, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Model-Predictive Control of a Soft Continuum Robot Using a Physics-Informed Neural Network Based on Cosserat Rod Theory
von: Licher, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Licher, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2025)
End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
von: Ferede, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ferede, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control
von: Hansen, Nicklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hansen, Nicklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Hybrid Neural Network-Based Indoor Localisation System for Mobile Robots Using CSI Data in a Robotics Simulator
von: Ballesteros-Jerez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ballesteros-Jerez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Inverting Non-Injective Functions with Twin Neural Network Regression
von: Wetzel, Sebastian J.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wetzel, Sebastian J.
Veröffentlicht: (2026)
RILe: Reinforced Imitation Learning
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generation of Uncertainty-Aware High-Level Spatial Concepts in Factorized 3D Scene Graphs via Graph Neural Networks
von: Millan-Romera, Jose Andres, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Millan-Romera, Jose Andres, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Safe Learning-Based Non-Linear Model Predictive Control through Recurrent Neural Network Modeling
von: Clement, Mihaela-Larisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Clement, Mihaela-Larisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variational Adaptive Noise and Dropout towards Stable Recurrent Neural Networks
von: Kobayashi, Taisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kobayashi, Taisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Investigating Lagrangian Neural Networks for Infinite Horizon Planning in Quadrupedal Locomotion
von: Kotecha, Prakrut, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kotecha, Prakrut, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constraint-Aware Refinement for Safety Verification of Neural Feedback Loops
von: Rober, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rober, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VEGA: Electric Vehicle Navigation Agent via Physics-Informed Neural Operator and Proximal Policy Optimization
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Hansol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rapidly Adapting Policies to the Real World via Simulation-Guided Fine-Tuning
von: Yin, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies
von: Hellard, Théotime Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hellard, Théotime Le, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Morphological-Symmetry-Equivariant Heterogeneous Graph Neural Network for Robotic Dynamics Learning
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Physics Encoded Blocks in Residual Neural Network Architectures for Digital Twin Models
von: Zia, Muhammad Saad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zia, Muhammad Saad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schperberg, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Underwater Soft Fin Flapping Motion with Deep Neural Network Based Surrogate Model
von: Hamamatsu, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hamamatsu, Yuya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Orientation-Free Neural Network-Based Bias Estimation for Low-Cost Stationary Accelerometers
von: Levin, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levin, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Quantile Regression with Spiking Neural Networks for Long-Term System Health Prognostics
von: Poland, David J
Veröffentlicht: (2025)
von: Poland, David J
Veröffentlicht: (2025)
How Many Training Samples Are Needed for the Inverse Kinematics Solutions by Artificial Neural Networks
von: Lim, Dong-Won
Veröffentlicht: (2026)
von: Lim, Dong-Won
Veröffentlicht: (2026)
BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
von: Walke, Homer, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Walke, Homer, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
From Flies to Robots: Inverted Landing in Small Quadcopters with Dynamic Perching
von: Habas, Bryan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Dynamic Entropy Tuning in Reinforcement Learning Low-Level Quadcopter Control: Stochasticity vs Determinism
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)