Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Barcellona, Leonardo, Zadaianchuk, Andrii, Allegro, Davide, Papa, Samuele, Ghidoni, Stefano, Gavves, Efstratios
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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