Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tian, Yang, Yang, Sizhe, Zeng, Jia, Wang, Ping, Lin, Dahua, Dong, Hao, Pang, Jiangmiao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.15109