Predictive Inverse Dynamics Models are Scalable Learners for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Tian, Yang, Yang, Sizhe, Zeng, Jia, Wang, Ping, Lin, Dahua, Dong, Hao, Pang, Jiangmiao
Format: Preprint
Publié: 2024
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