EGSRAL: An Enhanced 3D Gaussian Splatting based Renderer with Automated Labeling for Large-Scale Driving Scene
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huo, Yixiong, Jiang, Guangfeng, Wei, Hongyang, Liu, Ji, Zhang, Song, Liu, Han, Huang, Xingliang, Lu, Mingjie, Peng, Jinzhang, Li, Dong, Tian, Lu, Barsoum, Emad |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Fast Occupancy Network
par: Lu, Mingjie, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Mingjie, et autres
Publié: (2024)
VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
par: Jiang, Xuefeng, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Xuefeng, et autres
Publié: (2024)
Sparse Laneformer
par: Liu, Ji, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Ji, et autres
Publié: (2024)
Partial Convolution Meets Visual Attention
par: Huang, Haiduo, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haiduo, et autres
Publié: (2025)
Amphista: Bi-directional Multi-head Decoding for Accelerating LLM Inference
par: Li, Zeping, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zeping, et autres
Publié: (2024)
MonoGS++: Fast and Accurate Monocular RGB Gaussian SLAM
par: Li, Renwu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Renwu, et autres
Publié: (2025)
MSWA: Refining Local Attention with Multi-ScaleWindow Attention
par: Xu, Yixing, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yixing, et autres
Publié: (2025)
HDGS: Textured 2D Gaussian Splatting for Enhanced Scene Rendering
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Yunzhou, et autres
Publié: (2024)
FTP: A Fine-grained Token-wise Pruner for Large Language Models via Token Routing
par: Li, Zekai, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zekai, et autres
Publié: (2024)
Abstract Rendering: Computing All that is Seen in Gaussian Splat Scenes
par: Li, Yangge, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yangge, et autres
Publié: (2025)
DriveSplat: Unified Neural Gaussian Reconstruction for Dynamic Driving Scenes
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2025)
4D Gaussian Splatting for Real-Time Dynamic Scene Rendering
par: Wu, Guanjun, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Guanjun, et autres
Publié: (2023)
DHGS: Decoupled Hybrid Gaussian Splatting for Driving Scene
par: Shi, Xi, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Xi, et autres
Publié: (2024)
DiP-GO: A Diffusion Pruner via Few-step Gradient Optimization
par: Zhu, Haowei, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Haowei, et autres
Publié: (2024)
OccluGaussian: Occlusion-Aware Gaussian Splatting for Large Scene Reconstruction and Rendering
par: Liu, Shiyong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Shiyong, et autres
Publié: (2025)
GeoGaussian: Geometry-aware Gaussian Splatting for Scene Rendering
par: Li, Yanyan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yanyan, et autres
Publié: (2024)
LADDER: An Efficient Framework for Video Frame Interpolation
par: Shen, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Tong, et autres
Publié: (2024)
DL-QAT: Weight-Decomposed Low-Rank Quantization-Aware Training for Large Language Models
par: Ke, Wenjin, et autres
Publié: (2025)
par: Ke, Wenjin, et autres
Publié: (2025)
TraGraph-GS: Trajectory Graph-based Gaussian Splatting for Arbitrary Large-Scale Scene Rendering
par: Zhang, Xiaohan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Xiaohan, et autres
Publié: (2025)
3D Scene Rendering with Multimodal Gaussian Splatting
par: Gau, Chi-Shiang, et autres
Publié: (2026)
par: Gau, Chi-Shiang, et autres
Publié: (2026)
AutoSplat: Constrained Gaussian Splatting for Autonomous Driving Scene Reconstruction
par: Khan, Mustafa, et autres
Publié: (2024)
par: Khan, Mustafa, et autres
Publié: (2024)
InstDrive: Instance-Aware 3D Gaussian Splatting for Driving Scenes
par: Liu, Hongyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Hongyuan, et autres
Publié: (2025)
CityGaussian: Real-time High-quality Large-Scale Scene Rendering with Gaussians
par: Liu, Yang, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yang, et autres
Publié: (2024)
SplatCo: Structure-View Collaborative Gaussian Splatting for Detail-Preserving Rendering of Large-Scale Unbounded Scenes
par: Xiao, Haihong, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Haihong, et autres
Publié: (2025)
Holistic Large-Scale Scene Reconstruction via Mixed Gaussian Splatting
par: Liu, Chuandong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Chuandong, et autres
Publié: (2025)
SpectralSplat: Appearance-Disentangled Feed-Forward Gaussian Splatting for Driving Scenes
par: Herau, Quentin, et autres
Publié: (2026)
par: Herau, Quentin, et autres
Publié: (2026)
3DGS_LSR:Large_Scale Relocation for Autonomous Driving Based on 3D Gaussian Splatting
par: Lu, Haitao, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Haitao, et autres
Publié: (2025)
LabelGS: Label-Aware 3D Gaussian Splatting for 3D Scene Segmentation
par: Zhang, Yupeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yupeng, et autres
Publié: (2025)
1000+ FPS 4D Gaussian Splatting for Dynamic Scene Rendering
par: Yuan, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
OccGaussian: 3D Gaussian Splatting for Occluded Human Rendering
par: Ye, Jingrui, et autres
Publié: (2024)
par: Ye, Jingrui, et autres
Publié: (2024)
LODGE: Level-of-Detail Large-Scale Gaussian Splatting with Efficient Rendering
par: Kulhanek, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Kulhanek, Jonas, et autres
Publié: (2025)
DrivingGaussian: Composite Gaussian Splatting for Surrounding Dynamic Autonomous Driving Scenes
par: Zhou, Xiaoyu, et autres
Publié: (2023)
par: Zhou, Xiaoyu, et autres
Publié: (2023)
4D Gaussian Splatting with Scale-aware Residual Field and Adaptive Optimization for Real-time Rendering of Temporally Complex Dynamic Scenes
par: Yan, Jinbo, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Jinbo, et autres
Publié: (2024)
Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting
par: Kim, Tae-Kyeong, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Tae-Kyeong, et autres
Publié: (2026)
VoteSplat: Hough Voting Gaussian Splatting for 3D Scene Understanding
par: Jiang, Minchao, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Minchao, et autres
Publié: (2025)
On the holomorphic foliations admitting a common invariant algebraic set
par: Dong, Guangfeng, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Guangfeng, et autres
Publié: (2025)
Semantics-Controlled Gaussian Splatting for Outdoor Scene Reconstruction and Rendering in Virtual Reality
par: Schieber, Hannah, et autres
Publié: (2024)
par: Schieber, Hannah, et autres
Publié: (2024)
UPDP: A Unified Progressive Depth Pruner for CNN and Vision Transformer
par: Liu, Ji, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Ji, et autres
Publié: (2024)
SIMSplat: Predictive Driving Scene Editing with Language-aligned 4D Gaussian Splatting
par: Park, Sung-Yeon, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Sung-Yeon, et autres
Publié: (2025)
GPS-Gaussian+: Generalizable Pixel-wise 3D Gaussian Splatting for Real-Time Human-Scene Rendering from Sparse Views
par: Zhou, Boyao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Boyao, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Fast Occupancy Network
par: Lu, Mingjie, et autres
Publié: (2024) -
VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
par: Jiang, Xuefeng, et autres
Publié: (2024) -
Sparse Laneformer
par: Liu, Ji, et autres
Publié: (2024) -
Partial Convolution Meets Visual Attention
par: Huang, Haiduo, et autres
Publié: (2025) -
Amphista: Bi-directional Multi-head Decoding for Accelerating LLM Inference
par: Li, Zeping, et autres
Publié: (2024)