Gradient-based Trajectory Optimization with Parallelized Differentiable Traffic Simulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Son, Sanghyun, Zheng, Laura, Clipp, Brian, Greenwell, Connor, Philip, Sujin, Lin, Ming C.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Distributed, Parallel, and Cluster Computing Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.16750