OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Tianyi, Yin, Junbo, Lang, Xianpeng, Yang, Ruigang, Xu, Cheng-Zhong, Shen, Jianbing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.17226