LMD-PGN: Cross-Modal Knowledge Distillation from First-Person-View Images to Third-Person-View BEV Maps for Universal Point Goal Navigation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Uemura, Riku, Tanaka, Kanji, Tsukahara, Kenta, Iwata, Daiki
Format: Preprint
Publié: 2024
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