Exploring Modular Mobility: Industry Advancements, Research Trends, and Future Directions on Modular Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ye, Lanhang, Yamamoto, Toshiyuki |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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