VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Shiduo, Xu, Zhe, Liu, Peiju, Yu, Xiaopeng, Li, Yuan, Gao, Qinghui, Fei, Zhaoye, Yin, Zhangyue, Wu, Zuxuan, Jiang, Yu-Gang, Qiu, Xipeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2412.18194