MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gu, Qiuyi, Ye, Zhaocheng, Yu, Jincheng, Tang, Jiahao, Yi, Tinghao, Dong, Yuhan, Wang, Jian, Cui, Jinqiang, Chen, Xinlei, Wang, Yu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2412.18381