MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gu, Qiuyi, Ye, Zhaocheng, Yu, Jincheng, Tang, Jiahao, Yi, Tinghao, Dong, Yuhan, Wang, Jian, Cui, Jinqiang, Chen, Xinlei, Wang, Yu |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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