3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zemskova, Tatiana, Yudin, Dmitry |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
di: Linok, Sergey, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Linok, Sergey, et al.
Pubblicazione: (2024)
SceneGraphVLM: Dynamic Scene Graph Generation from Video with Vision-Language Models
di: Makarov, Vladislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Makarov, Vladislav, et al.
Pubblicazione: (2026)
FocusGraph: Graph-Structured Frame Selection for Embodied Long Video Question Answering
di: Zemskova, Tatiana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zemskova, Tatiana, et al.
Pubblicazione: (2026)
RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features
di: Matykina, Olga, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matykina, Olga, et al.
Pubblicazione: (2025)
M3DMap: Object-aware Multimodal 3D Mapping for Dynamic Environments
di: Yudin, Dmitry
Pubblicazione: (2025)
di: Yudin, Dmitry
Pubblicazione: (2025)
3UR-LLM: An End-to-End Multimodal Large Language Model for 3D Scene Understanding
di: Xiong, Haomiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiong, Haomiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
DyGEnc: Encoding a Sequence of Textual Scene Graphs to Reason and Answer Questions in Dynamic Scenes
di: Linok, Sergey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Linok, Sergey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pts3D-LLM: Studying the Impact of Token Structure for 3D Scene Understanding With Large Language Models
di: Thomas, Hugues, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Thomas, Hugues, et al.
Pubblicazione: (2025)
FreeQ-Graph: Free-form Querying with Semantic Consistent Scene Graph for 3D Scene Understanding
di: Zhan, Chenlu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhan, Chenlu, et al.
Pubblicazione: (2025)
SceneGPT: A Language Model for 3D Scene Understanding
di: Chandhok, Shivam
Pubblicazione: (2024)
di: Chandhok, Shivam
Pubblicazione: (2024)
Unified Semantic Transformer for 3D Scene Understanding
di: Koch, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Koch, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)
HMR3D: Hierarchical Multimodal Representation for 3D Scene Understanding with Large Vision-Language Model
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast3D: Accelerating 3D Multi-modal Large Language Models for Efficient 3D Scene Understanding
di: Huang, Wencan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Wencan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Talk2SAM: Text-Guided Semantic Enhancement for Complex-Shaped Object Segmentation
di: Vetoshkin, Luka, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vetoshkin, Luka, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scene-LLM: Extending Language Model for 3D Visual Understanding and Reasoning
di: Fu, Rao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Rao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MSSPlace: Multi-Sensor Place Recognition with Visual and Text Semantics
di: Melekhin, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Melekhin, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2024)
SemanticSplat: Feed-Forward 3D Scene Understanding with Language-Aware Gaussian Fields
di: Li, Qijing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qijing, et al.
Pubblicazione: (2025)
uSF: Learning Neural Semantic Field with Uncertainty
di: Skorokhodov, Vsevolod, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Skorokhodov, Vsevolod, et al.
Pubblicazione: (2023)
Open-Vocabulary Octree-Graph for 3D Scene Understanding
di: Wang, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Descrip3D: Enhancing Large Language Model-based 3D Scene Understanding with Object-Level Text Descriptions
di: Xue, Jintang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xue, Jintang, et al.
Pubblicazione: (2025)
LSceneLLM: Enhancing Large 3D Scene Understanding Using Adaptive Visual Preferences
di: Zhi, Hongyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhi, Hongyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
GPT4Scene: Understand 3D Scenes from Videos with Vision-Language Models
di: Qi, Zhangyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Zhangyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
GaussianGraph: 3D Gaussian-based Scene Graph Generation for Open-world Scene Understanding
di: Wang, Xihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-Assisted 3D Scene Understanding
di: Wu, Yanmin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Yanmin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Semantic Gaussians: Open-Vocabulary Scene Understanding with 3D Gaussian Splatting
di: Guo, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
InstructScene: Instruction-Driven 3D Indoor Scene Synthesis with Semantic Graph Prior
di: Lin, Chenguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Chenguo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Chat-Scene: Bridging 3D Scene and Large Language Models with Object Identifiers
di: Huang, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Haifeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
SceneLinker: Compositional 3D Scene Generation via Semantic Scene Graph from RGB Sequences
di: Kim, Seok-Young, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Seok-Young, et al.
Pubblicazione: (2026)
MLLM-SUL: Multimodal Large Language Model for Semantic Scene Understanding and Localization in Traffic Scenarios
di: Fan, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fan, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unified Scene Representation and Reconstruction for 3D Large Language Models
di: Chu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2024)
HexPlane Representation for 3D Semantic Scene Understanding
di: Chen, Zeren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zeren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scene-R1: Video-Grounded Large Language Models for 3D Scene Reasoning without 3D Annotations
di: Yuan, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion4D: Learning 3D-Consistent Motion and Semantics for 4D Scene Understanding
di: Zhou, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment
di: Murhij, Youshaa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Murhij, Youshaa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Argus: Leveraging Multiview Images for Improved 3-D Scene Understanding With Large Language Models
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
NIS-SLAM: Neural Implicit Semantic RGB-D SLAM for 3D Consistent Scene Understanding
di: Zhai, Hongjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhai, Hongjia, et al.
Pubblicazione: (2024)
QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding
di: Mehan, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mehan, Yash, et al.
Pubblicazione: (2024)
EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding
di: Lee, Seungjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seungjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object-Centric Representation Learning for Enhanced 3D Semantic Scene Graph Prediction
di: Heo, KunHo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heo, KunHo, et al.
Pubblicazione: (2025)
SGR3 Model: Scene Graph Retrieval-Reasoning Model in 3D
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
di: Linok, Sergey, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SceneGraphVLM: Dynamic Scene Graph Generation from Video with Vision-Language Models
di: Makarov, Vladislav, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FocusGraph: Graph-Structured Frame Selection for Embodied Long Video Question Answering
di: Zemskova, Tatiana, et al.
Pubblicazione: (2026) -
RCDINO: Enhancing Radar-Camera 3D Object Detection with DINOv2 Semantic Features
di: Matykina, Olga, et al.
Pubblicazione: (2025) -
M3DMap: Object-aware Multimodal 3D Mapping for Dynamic Environments
di: Yudin, Dmitry
Pubblicazione: (2025)