Buchumschlag

A Paragraph is All It Takes: Rich Robot Behaviors from Interacting, Trusted LLMs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	OpenMind, Zhong, Shaohong, Zhou, Adam, Chen, Boyuan, Luo, Homin, Liphardt, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Trust Modeling and Estimation in Human-Autonomy Interactions
von: Williams, Daniel A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Systems and Control Theory for Social Robotics: A Model-Based Behavioral Control Approach to Human-Robot Interaction
von: Patrício, Maria Morão, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Event-Triggered Framework for Trust-Mediated Human-Autonomy Interaction
von: Williams, Daniel A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
von: Lee, Easop, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration
von: Shorinwa, Ola, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions
von: Geldenbott, Jasper, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nature's All-in-One: Multitasking Robots Inspired by Dung Beetles
von: Leung, Binggwong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agent-Based Emulation for Deploying Robot Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Tactile-based Interactive Motion Planner for Robots in Unknown Cluttered Environments
von: Wang, Chengjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonparametric Inverse Dynamic Models for Multimodal Interactive Robots
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2019)

All-Electric Heavy-Duty Robotic Manipulator: Actuator Configuration Optimization and Sensorless Control
von: Bahari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling PWM-Time-SOC Interaction in a Simulated Robot
von: Pradeep, Vidyut, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Physical Human-Robot Interaction: A Critical Review of Safety Constraints
von: Zanella, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Upgrading Pepper Robot s Social Interaction with Advanced Hardware and Perception Enhancements
von: Magri, Paolo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SEIDM: A Safe and Efficient Intelligent Driver Model for Autonomous Driving Behavior
von: Yao, Yuyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of Biomimetic Robotic Butterfly
von: Lian, Xuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Confidence Boosts Trust-Based Resilience in Cooperative Multi-Robot Systems
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Falsification of Autonomous Systems in Rich Environments
von: Elimelech, Khen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration
von: Mohammad, Aran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability Criteria and Motor Performance in Delayed Haptic Dyadic Interactions Mediated by Robots
von: Du, Mingtian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Multi-Robotic Arm Interaction via 3D Convex Shapes
von: Kaypak, Ali Umut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object State Estimation Through Robotic Active Interaction for Biological Autonomous Drilling
von: Lin, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

When Rolling Gets Weird: A Curved-Link Tensegrity Robot for Non-Intuitive Behavior
von: Ervin, Lauren, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction
von: Lidard, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications
von: Muraccioli, Bastien, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ETHOS: A Robotic Encountered-Type Haptic Display for Social Interaction in Virtual Reality
von: Godden, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Trajectory Planning of Floating-Base Multi-Link Robot for Maneuvering in Confined Environments
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions
von: Yang, Zi-Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
von: Haninger, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Fast Non-Episodic Adaptive Tuning of Robot Controllers with Online Policy Optimization
von: Preiss, James A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Consensus Building in Human-robot Co-learning via Bias Controlled Nonlinear Opinion Dynamics and Non-verbal Communication through Robotic Eyes
von: Kumar, Rajul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
von: Ghanbarzadeh, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications
von: Tebaldi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Permissive Safety Through Trusted Inference: Verifiable Belief-Space Neural Safety Filters for Assured Interactive Robotics
von: Hu, Haimin
Veröffentlicht: (2026)

Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)