Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shahriari, Erfan, Peper, Kim Kirstin, Hoffmann, Matej, Haddadin, Sami
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2412.18869