Parametrizations of All Stable Closed-loop Responses: From Theory to Neural Network Control Design
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Galimberti, Clara Lucía, Furieri, Luca, Ferrari-Trecate, Giancarlo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning to Boost the Performance of Stable Nonlinear Systems
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stability-Preserving Online Adaptation of Neural Closed-loop Maps
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Closing the Gap to Quadratic Invariance: a Regret Minimization Approach to Optimal Distributed Control
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MAD: A Magnitude And Direction Policy Parametrization for Stability Constrained Reinforcement Learning
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A graph-informed regret metric for optimal distributed control
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Port-Hamiltonian Models for Nonlinear Distributed Control: An Unconstrained Parametrization Approach
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PAC-Bayesian Optimal Control with Stability and Generalization Guarantees
von: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A PAC-Bayesian Framework for Optimal Control with Stability Guarantees
von: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Boroujeni, Mahrokh Ghoddousi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unconstrained learning of networked nonlinear systems via free parametrization of stable interconnected operators
von: Massai, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Massai, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safety-Aware Performance Boosting for Constrained Nonlinear Systems
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Regret Optimal Control for Uncertain Stochastic Systems
von: Martin, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Martin, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-Driven Optimal Distributed Controller Synthesis via Spatial Regret
von: Gupta, Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gupta, Vaibhav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Neural Distributed Controllers with Port-Hamiltonian Structures
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Identification of Feedback-Stabilized Nonlinear Systems
von: Boroujeni, Mahrokh G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boroujeni, Mahrokh G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal distributed control with stability guarantees by training a network of neural closed-loop maps
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Exponential Stabilization of Control-affine Nonlinear Systems
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resilient AFE Drive Control using Neural Networks with Tracking Guarantees
von: Kirsch, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kirsch, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Control of Network Systems in the Space of Stabilizing Graph Neural Network Policies
von: Cao, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, John, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Sensor Fault Diagnosis with Proven Guarantees using Incrementally Stable Recurrent Neural Networks
von: Ghanipoor, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ghanipoor, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Global Optimality of Linear Policies for Sinkhorn Distributionally Robust Linear Quadratic Control
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hierarchical Control for Vehicle Repositioning in Autonomous Mobility on Demand Systems
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven Distributionally Robust Control Based on Sinkhorn Ambiguity Sets
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sinkhorn Ambiguity Sets for Distributionally Robust Control: Convexity, Weak Compactness, and Tractability
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cescon, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Moving horizon partition-based state estimation of large-scale systems -- Revised version
von: Farina, Marcello, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Farina, Marcello, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks
von: Kirsch, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kirsch, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
En Route Path-planning for Partially Occupied Vehicles in Ride-pooling Systems
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
System Identification for Dynamic Modeling of Large Steering Angle Vehicles
von: Petri, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Petri, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Characterizing all locally exponentially stabilizing controllers as a linear feedback plus learnable nonlinear Youla dynamics
von: Furieri, Luca
Veröffentlicht: (2026)
von: Furieri, Luca
Veröffentlicht: (2026)
Robust Convolution Neural ODEs via Contractivity-promoting regularization
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zakwan, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Coverage Control-based Idle Vehicle Rebalancing Approach for Autonomous Mobility-on-Demand Systems
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Pengbo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
L2RU: a Structured State Space Model with prescribed L2-bound
von: Massai, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Massai, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Performance Boosting Control for Nonlinear Systems via ADMM
von: Giacomelli, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giacomelli, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Zeroth-Order Optimization Using Quadratic Local Approximations
von: Guo, Baiwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guo, Baiwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributionally Robust Infinite-horizon Control: from a pool of samples to the design of dependable controllers
von: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning stabilising policies for constrained nonlinear systems
von: Ravasio, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ravasio, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximum likelihood inference for high-dimensional problems with multiaffine variable relations
von: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Brouillon, Jean-Sébastien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stable Linear Subspace Identification: A Machine Learning Approach
von: Di Natale, Loris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Di Natale, Loris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning to optimize with convergence guarantees using nonlinear system theory
von: Martin, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martin, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SIMBa: System Identification Methods leveraging Backpropagation
von: Di Natale, Loris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Di Natale, Loris, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Learning to Boost the Performance of Stable Nonlinear Systems
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Stability-Preserving Online Adaptation of Neural Closed-loop Maps
von: Saccani, Danilo, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Closing the Gap to Quadratic Invariance: a Regret Minimization Approach to Optimal Distributed Control
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
MAD: A Magnitude And Direction Policy Parametrization for Stability Constrained Reinforcement Learning
von: Furieri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A graph-informed regret metric for optimal distributed control
von: Martinelli, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2025)