RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mou, Xudong, Zhang, Xiaohan, Wang, Tiejun, Wo, Tianyu, Xu, Cangbai, Gu, Ningbo, Wang, Rui, Liu, Xudong
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2412.19500