RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mou, Xudong, Zhang, Xiaohan, Wang, Tiejun, Wo, Tianyu, Xu, Cangbai, Gu, Ningbo, Wang, Rui, Liu, Xudong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2412.19500